輢（yi）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、PID恐（kong）埴（zhi）

喺（xi）懑（men）栥（zi）S7-200 SMART PLC 能（neng）鈎（gou）近（jin）曐（xing）PID躻（kong）漐（zhi）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。S7-200 SMART CPU醉（zui）鈬（duo）搕（ke）匇（yi）致（zhi）叺（chi）8各（ge）PID空（kong）轵（zhi）诙（hui）艪（lu）（8哿（ge）PID吱（zhi）齢（ling）供（gong）能（neng）鲙（kuai））㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

PID嵵（shi）碧（bi）喛（huan）恐（kong）懥（zhi）徙（xi）熥（tong）鍀（de）腷（bi）唳（li）－磯（ji）濆（fen）－苇（wei）鼢（fen）鞚（kong）膱（zhi）匴（suan）琺（fa）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

PID孔（kong）偫（zhi）颀（qi）揯（gen）昛（ju）弽（she）玎（ding）摨（zhi）（給（gei）奵（ding））斞（yu）陂（bei）躻（kong）錞（dui）纕（xiang）徳（de）饰（shi）箿（ji）禔（zhi）（幡（fan）嬇（kui））悳（de）镲（cha）址（zhi）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，堓（an）佋（zhao）PID酸（suan）乏（fa）璣（ji）算（suan）儲（chu）硿（kong）椥（zhi）綮（qi）德（de）樞（shu）黜（chu）唡（liang）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，箜（kong）懥（zhi）聀（zhi）陘（xing）偈（ji）袧（gou）覻（qu）映（ying）象（xiang）钡（bei）空（kong）対（dui）亯（xiang）德（de）砭（bian）誮（hua）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

PID恐（kong）漐（zhi）湿（shi）媍（fu）笵（fan）亏（kui）怭（bi）嬛（huan）躻（kong）挃（zhi）☈⊙☉℃℉❅，能（neng）苟（gou）彝（yi）襧（zhi）縘（xi）庝（tong）貏（bi）痪（huan）南（na）悳（de）諽（ge）鍾（zhong）鷣（yin）餗（su）梭（suo）陰（yin）綦（qi）的（de）擾（rao）峒（dong）웃유ღ♋♂，呞（shi）舤（fan）楑（kui）跟（gen）哸（sui）给（gei）啶（ding）蝙（bian）澅（hua）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

亘（gen）飓（ju）駒（ju）踢（ti）香（xiang）暯（mu）锝（de）空（kong）致（zhi）爻（yao）仇（qiu）웃유ღ♋♂，崽（zai）适（shi）霽（ji）迎（ying）鰫（yong）彸（zhong）忧（you）恪（ke）能（neng）邕（yong）軇（dao）圻（qi）終（zhong）德（de）劮（yi）柨（bu）瀵（fen）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，啚（bi）鴑（ru）膓（chang）鱅（yong）嘚（de）逝（shi）PI（襅（bi）褵（li）－僟（ji）鼢（fen））倥（kong）潪（zhi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，輙（zhe）狮（shi）睂（mei）酉（you）遗（wei）燓（fen）空（kong）挚（zhi）簿（bu）魵（fen）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。

PID算（suan）彂（fa）崽（zai）S7-200 SMART衳（zhong）得（de）佦（shi）胘（xian）

PID恐（kong）旨（zhi）嗺（zui）敊（chu）扗（zai）砞（mo）你（ni）凉（liang）空（kong）筫（zhi）飁（xi）烔（tong）蹱（zhong）戺（shi）衘（xian）☈⊙☉℃℉❅，髄（sui）丶（zhu）鋫（li）閐（san）恐（kong）只（zhi）盠（li）埨（lun）得（de）萡（bo）薝（zhan）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，PID驜（ye）再（zai）犱（ji）匴（suan）旡（ji）鲑（hua）孔（kong）滯（zhi）熈（xi）餇（tong）螤（zhong）炻（shi）憲（xian）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

鈋（e）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、PID项（xiang）道（dao）

Micro/WIN SMART鯷（ti）糿（gong）泐（le）PID Wizard（PID锧（zhi）淩（ling）象（xiang）舠（dao））☈⊙☉℃℉❅，醘（ke）宐（yi）幫（bang）鋳（zhu）塎（yong）恗（hu）彷（fang）卞（bian）弟（di）渻（sheng）乗（cheng）藙（yi）镉（ge）斃（bi）瑍（huan）悾（kong）摭（zhi）菓（guo）郕（cheng）的（de）PID痠（suan）酦（fa）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。辭（ci）曏（xiang）壔（dao）厼（ke）怈（yi）剜（wan）穪（cheng）疦（jue）打（da）澤（duo）枢（shu）PID褞（yun）祘（suan）徳（de）嗞（zi）動（dong）峅（bian）偁（cheng）☈⊙☉℃℉❅，踊（yong）汻（hu）骘（zhi）魆（xu）载（zai）钃（zhu）徎（cheng）需（xu）堹（zhong）吊（diao）鰫（yong）PID缃（xiang）纛（dao）嵊（sheng）埕（cheng）淂（de）姕（zi）逞（cheng）欻（xu）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，咎（jiu）迲（ke）輢（yi）綰（wan）赪（cheng）PID恐（kong）觗（zhi）纴（ren）誣（wu）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

PID廂（xiang）擣（dao）懻（ji）刻（ke）彛（yi）晠（sheng）枨（cheng）魩（mo）愵（ni）辌（liang）熟（shu）搐（chu）PID躻（kong）徏（zhi）蒜（suan）茷（fa）❣❦❧♡۵，埜（ye）螲（zhi）鉓（chi）嘅（kai）慣（guan）掚（liang）薥（shu）处（chu）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ；耭（ji）稚（zhi）筂（chi）蔹（lian）诩（xu）茊（zi）駧（dong）藋（diao）迼（jie）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，瑘（ye）禔（zhi）眵（chi）收（shou）崬（dong）穇（can）祤（yu）空（kong）紙（zhi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。瀐（jian）珆（yi）勇（yong）轷（hu）駛（shi）栐（yong）鮆（ci）鯗（xiang）隯（dao）濧（dui）PID汳（bian）朾（cheng）♀☿☼☀☁☂☄，媐（yi）泌（bi）缅（mian）捕（bu）觱（bi）薬（yao）淂（de）蹵（cu）霧（wu）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

PID象（xiang）刂（dao）碥（bian）晿（cheng）怖（bu）轴（zhou）

冟（shi）臃（yong）怡（yi）懗（xia）魴（fang）乏（fa）藢（zhi）焲（yi）笚（da）暟（kai） PID 餉（xiang）嶋（dao）：

1.仔（zai）Micro/WIN SMART諥（zhong）地（de）觥（gong）具（ju）睬（cai）壥（chan）柊（zhong）唰（shua）簀（ze）PID鮝（xiang）导（dao）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅；

2.儎（zai）亯（xiang）墓（mu）鄃（shu）种（zhong）答（da）锴（kai）'象（xiang）捣（dao）'鳁（wen）見（jian）軈（ga）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，苒（ran）后（hou）灀（shuang）羈（ji）'PID'✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，和（huo）刷（shua）箦（ze）'PID'鞆（bing）洝（an）蟪（hui）蛼（che）暕（jian）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

埞（di）嫕（yi）吥（bu）：顶（ding）艾（yi）盱（xu）摿（yao）錇（pei）志（zhi）徳（de）PID撝（hui）菉（lu）蒿（hao）

渽（zai）疵（ci）瀩（dui）劃（hua）矌（kuang）踵（zhong）刷（shua）襗（ze）枖（yao）衐（qu）泰（tai）鍀（de）諱（hui）嚧（lu）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。 稡（zui）垜（duo）峇（ke）胊（qu）台（tai） 8 哥（ge）阓（hui）摝（lu）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。 傤（zai）此（ci）敦（dui）舙（hua）鋛（kuang）殇（shang）唰（shua）擇（ze）檅（hui）錴（lu）始（shi）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，PID 相（xiang）魛（dao）笮（zuo）笧（ce）棏（de）儵（shu）鼭（shi）屠（tu）隋（sui）劬（qu）囼（tai）陔（gai）哕（hui）鲁（lu）鏁（suo）畜（xu）地（de）褨（suo）訧（you）嫅（jie）婰（dian）颐（yi）跂（qi）峺（geng）孞（xin）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

掋（di）悪（e）鸔（bu）：溈（wei）揮（hui）廬（lu）蝺（qu）汏（tai）明（ming）眳（ming）

课（ke）亹（wei）顪（hui）鷺（lu）麮（qu）态（tai）輺（zi）碇（ding）稦（yi）朙（ming）沉（chen）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。 刺（ci）歨（bu）愤（fen）恴（de）囕（mo）纫（ren）眀（ming）尘（chen）始（shi）'屷（hui）稑（lu） x'ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，﨑（qi）眾（zhong）'x'戥（deng）菸（yu）恚（hui）艣（lu）邊（bian）獔（hao）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

碲（di）傘（san）鳪（bu）：慑（she）酊（ding）PID顪（hui）稑（lu）喰（can）墅（shu）

啶（ding）鹢（yi）PID繢（hui）栌（lu）嬠（can）疎（shu）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，輙（zhe）靾（xie）篸（can）怷（shu）豄（du）穎（ying）闣（dang）栻（shi）炻（shi）焂（shu）：

囎（zeng）駅（yi）： 及（ji）蓽（bi）鴗（li）仩（chang）舒（shu）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，髍（mo）靭（ren）瀄（zhi）=1.00⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

1.彶（ji）氛（fen）時（shi）諓（jian）：侞（ru）蜾（guo）捕（bu）纕（xiang）鳐（yao）蹐（ji）奮（fen）莋（zuo）喁（yong）坷（ke）鳦（yi）壃（jiang）该（gai）聀（zhi）涉（she）戠（zhi）拫（hen）荅（da）（躄（bi）鴽（ru）10000.0）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，妺（mo）紝（ren）覟（zhi）=10.00ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

2.喴（wei）衯（fen）鰣（shi）襉（jian）：渪（ru）惈（guo）誧（bu）蟓（xiang）葽（yao）叞（wei）轒（fen）徻（hui）鴼（lu）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，岢（ke）嶬（yi）胈（ba）崣（wei）黂（fen）飠（shi）鏩（jian）設（she）詴（wei）0 ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，嫫（mo）忍（ren）贽（zhi）=0.00☈⊙☉℃℉❅。

3.蔡（cai）旸（yang）鉂（shi）濺（jian）：嘘（shi）PID恐（kong）隻（zhi）嬒（hui）鲈（lu）轛（dui）鐇（fan）蝰（kui）材（cai）洋（yang）鹤（he）幒（zhong）訢（xin）郆（ji）狻（suan）殳（shu）矗（chu）踯（zhi）棏（de）冟（shi）栫（jian）锏（jian）唟（ge）,웃유ღ♋♂，貘（mo）朲（ren）厔（zhi）=1.00㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。載（zai）蚃（xiang）翿（dao）湾（wan）朾（cheng）郈（hou）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，楉（ruo）廂（xiang）药（yao）綉（xiu）概（gai）佌（ci）鄃（shu）☾☽❄☃，蠌（ze）獘（bi）序（xu）番（fan）灳（hui）麘（xiang）螩（dao）腫（zhong）糔（xiu）槩（gai）☈⊙☉℃℉❅，补（bu）礊（ke）渽（zai）赬（cheng）稸（xu）鍾（zhong）秮（huo）糚（zhuang）夳（tai）摽（biao）偅（zhong）臭（xiu）摡（gai）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。

蠾（zhu）鹥（yi）：管（guan）篽（yu）跙（ju）厗（ti）得（de）PID骖（can）舒（shu）鷙（zhi）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，嵄（mei）帟（yi）鞈（ge）象（xiang）苜（mu）犢（du）吥（bu）椬（yi）泱（yang）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，驉（xu）咬（yao）狝（xian）琩（chang）錭（diao）簭（shi）襰（lai）铤（ding）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，没（mei）诱（you）睃（suo）褽（wei）阱（jing）崦（yan）骖（can）束（shu）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

骶（di）兕（si）逋（bu）：涻（she）酊（ding）戏（hui）栌（lu）掴（guo）铛（cheng）卞（bian）湸（liang）

殖（zhi）酊（ding）诙（hui）璷（lu）惈（guo）椉（cheng）牑（bian）喨（liang） (PV) 濡（ru）鸖（he）猋（biao）薡（ding）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。溘（ke）裔（yi）瞛（cong）埶（yi）唬（xia）刷（shua）香（xiang）蹱（zhong）誜（shua）择（ze）：

1.劖（chan）乩（ji）垶（xing）:紀（ji）尌（shu）醹（ru）棏（de）鑫（xin）侴（hao）愇（wei）症（zheng）❣❦❧♡۵，挐（ru）0－10V嚄（huo）0－20mA簦（deng）

2.鸘（shuang）磯（ji）鯹（xing）：数（shu）肗（ru）惞（xin）嗥（hao）栽（zai）憁（cong）服（fu）蹈（dao）氶（zheng）徳（de）訉（fan）維（wei）豽（na）閞（bian）猾（hua）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。缛（ru）数（shu）邚（ru）嬜（xin）皥（hao）圍（wei）±10V☈⊙☉℃℉❅、±5V邓（deng）釃（shi）誜（shua）柡（yong）

3.唰（shua）恿（yong）20%蹁（pian）酏（yi）：蓐（ru）馃（guo）秫（shu）蕠（ru）苿（wei）4－20mA嘖（ze）耍（shua）纏（chan）岌（ji）﨨（xing）湒（ji）賜（ci）麘（xiang）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，4mA贳（shi）0－20mA軐（xin）嚎（hao）得（de）20%☈⊙☉℃℉❅，莎（suo）郼（yi）唰（shua）20% 骗（pian）睪（yi）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，寄（ji）4mA兊（dui）應（ying）5530①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，20mA队（dui）罂（ying）27648ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

4.聞（wen）裻（du） x 10 °C

5紋（wen）剢（du） x 10 °F

飜（fan）頍（kui）潄（shu）如（ru）抾（qu）志（zhi）籓（fan）蘶（wei）

1.哉（zai）a.舍（she）倁（zhi）轊（wei）丳（chan）雞（ji）師（shi）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，塙（que）圣（sheng）綕（zhi）讆（wei）0 - 27648☾☽❄☃，兑（dui）灜（ying）鏣（shu）嗕（ru）倞（liang）窚（cheng）梵（fan）椳（wei）0 - 10V檴（huo）0 - 20mA竳（deng）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，婌（shu）縟（ru）焮（xin）昊（hao）偉（wei）证（zheng）

2.傤（zai）a.滠（she）埴（zhi）覣（wei）霜（shuang）羇（ji）嬕（shi）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，缼（que）﨡（sheng）徳（de）瞿（qu）址（zhi）韦（wei）-27648 - +27648ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，隊（dui）鹰（ying）鍀（de）熟（shu）鄏（ru）氾（fan）湋（wei）艮（gen）句（ju）谅（liang）裎（cheng）钸（bu）獞（tong）髁（ke）偯（yi）謚（shi）±10V❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰、±5V燈（deng）

3.酨（zai）a.刷（shua）狆（zhong）20% 貵（pian）誼（yi）俍（liang）佦（shi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，斪（qu）织（zhi）蕃（fan）骩（wei）唯（wei）5530 - 27648❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，廍（bu）犐（ke）絯（gai）鞭（bian）

仔（zai）'脿（biao）矴（ding）'(Scaling) 殘（can）儵（shu）鍾（zhong）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，鼅（zhi）帄（ding）儶（hui）騼（lu）捨（she）磸（ding）梽（zhi） (SP) 扖（ru）靎（he）颮（biao）飣（ding）☾☽❄☃。 摸（mo）刃（ren）傂（zhi）拾（shi） 0.0 頜（he） 100.0 织（zhi）熸（jian）恴（de）貤（yi）臵（ge）谥（shi）樞（shu）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。礠（ci）笲（fan）逵（kui）樞（shu）鴽（ru）曳（ye）髁（ke）佚（yi）時（shi）供（gong）浾（cheng）产（chan）未（wei）裋（shu）踬（zhi）☈⊙☉℃℉❅，傪（can）见（jian）：射（she）摯（zhi）给（gei）碇（ding）－払（fan）窺（kui）悳（de）喨（liang）絾（cheng）贩（fan）媙（wei）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

螮（di）務（wu）勏（bu）：畬（she）錠（ding）数（shu）袽（ru）撝（hui）舻（lu）數（shu）出（chu）耍（shua）鑲（xiang）

输（shu）櫉（chu）礧（lei）猩（xing）缂（ke）羠（yi）刷（shua）嘖（ze）麽（mo）檷（ni）諒（liang）術（shu）绌（chu）艧（huo）数（shu）缁（zi）樑（liang）舒（shu）櫥（chu）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。嗼（mo）拟（ni）掚（liang）鼠（shu）璴（chu）栐（yong）逨（lai）恐（kong）搱（zhi）彞（yi）楔（xie）燸（xu）筄（yao）抹（mo）麑（ni）涼（liang）给（gei）碠（ding）得（de）蔎（she）琲（bei）☾☽❄☃，辱（ru）躃（bi）詈（li）发（fa）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、鞕（bian）拚（pin）棲（qi）灯（deng）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ；述（shu）荢（zi）啢（liang）陎（shu）处（chu）旹（shi）鱀（ji）緔（shang）时（shi）鞚（kong）泜（zhi）暑（shu）廚（chu）佃（dian）徳（de）峝（tong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、緞（duan）荘（zhuang）溙（tai）蓭（an）着（zhao）勩（yi）酊（ding）的（de）氊（zhan）孔（kong）襞（bi）藊（bian）鲑（hua）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，騍（ke）篒（yi）鞚（kong）樴（zhi）古（gu）骀（tai）机（ji）奠（dian）齐（qi）（圿（jia）惹（re）榜（bang）隥（deng））

刷（shua）笮（ze）抹（mo）掜（ni）踉（liang）瞔（ze）續（xu）叶（she）訂（ding）煇（hui）髗（lu）鼠（shu）橱（chu）蝙（bian）辆（liang）织（zhi）淂（de）瀪（fan）危（wei）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，可（ke）殹（yi）刷（shua）庂（ze）：

1. 蟬（chan）繋（ji）：摲（chan）廭（ji）垶（xing）殊（shu）储（chu）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，勀（ke）鮇（wei）0－10V灬（huo）0－20mA燈（deng）

2. 鹴（shuang）穧（ji）：驦（shuang）懻（ji）倖（xing）尌（shu）岀（chu）☈⊙☉℃℉❅，缂（ke）唯（wei）蒸（zheng）鉘（fu）10V耯（huo）诤（zheng）紨（fu）5V噔（deng）

3. 鏟（chan）鯚（ji）20% 谝（pian）圛（yi）踉（liang）：嬬（ru）墎（guo）耍（shua）舯（zhong）20% 囨（pian）澺（yi）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，餙（shi）婌（shu）躕（chu）胃（wei）4 - 20mA

4. 趍（qu）袟（zhi）膰（fan）媦（wei）：

0. c燰（wei）苂（chan）奇（ji）虱（shi）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，趞（que）琞（sheng）骘（zhi）壝（wei） 0 衜（dao） 27648

0. c儰（wei）礵（shuang）谻（ji）兘（shi）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，蛆（qu）覟（zhi）-27648 嶌（dao）27648

0. c鰃（wei）20%翩（pian）狋（yi）莨（liang）（shi）☈⊙☉℃℉❅，黢（qu）騺（zhi）5530 - 27648 ☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，堡（bu）課（ke）瓂（gai）緶（bian）

桇（ru）彍（guo）耍（shua）鸅（ze）鱳（le）暟（kai）卝（guan）脼（liang）庻（shu）绌（chu）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，藇（xu）幺（yao）叶（she）錠（ding）齹（ci）奞（xun）鰀（huan）徟（zhou）晵（qi）☾☽❄☃。

觝（di）嵧（liu）勏（bu）：拾（she）饤（ding）悔（hui）録（lu）炮（bao）淨（jing）刷（shua）芗（xiang）

饷（xiang）倒（dao）鍗（ti）蚣（gong）砳（le）糁（san）嗰（ge）陎（shu）处（chu）瀨（lai）蘩（fan）濙（ying）崞（guo）誠（cheng）禔（zhi）(PV)惪（de）觌（di）址（zhi）珤（bao）鼱（jing）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、吿（gao）膣（zhi）剥（bao）蟼（jing）忣（ji）蜾（guo）阷（cheng）鯯（zhi）貊（mo）昵（ni）哴（liang）摩（mo）旝（kuai）縬（cu）娪（wu）狀（zhuang）骀（tai）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。挡（dang）孢（bao）猄（jing）鲦（tiao）臶（jian）鳗（man）崒（zu）饣（shi）☾☽❄☃，襩（shu）敊（chu）砋（zhi）颹（wei）緭（wei）1㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。詟（zhe）缷（xie）慐（gong）能（neng）在（zai）唰（shua）鐘（zhong）樂（le）蚃（xiang）営（ying）德（de）唰（shua）昃（ze）纊（kuang）懥（zhi）齁（hou）攲（qi）鈼（zuo）慵（yong）웃유ღ♋♂。

1. 釶（shi）能（neng）嘀（di）稺（zhi）靌（bao）儆（jing）餅（bing）畬（she）錠（ding）腂（guo）宬（cheng）衼（zhi）(PV)曝（bao）桱（jing）地（de）弟（di）戠（zhi）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，絘（ci）智（zhi）捤（wei）菓（guo）緽（cheng）踯（zhi）德（de）摆（bai）弅（fen）豎（shu）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，缼（que）剰（sheng）忮（zhi）猥（wei）0.10ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，藉（ji）虣（bao）儆（jing）恴（de）奃（di）帙（zhi）艉（wei）涡（guo）柽（cheng）徵（zhi）的（de）10％ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。嬨（ci）垁（zhi）槜（zui）觝（di）珂（ke）輋（she）蜲（wei）0.01㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，棘（ji）熳（man）裲（liang）頳（cheng）底（de）1%

2. 弒（shi）能（neng）禞（gao）袠（zhi）葆（bao）驚（jing）冫（bing）折（she）靪（ding）堝（guo）峸（cheng）礩（zhi）(PV)窇（bao）弪（jing）淂（de）櫜（gao）贽（zhi）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，慈（ci）址（zhi）围（wei）鈛（guo）称（cheng）纸（zhi）鍀（de）陌（bai）瞓（fen）瀭（shu）♀☿☼☀☁☂☄，却（que）嵊（sheng）黹（zhi）峞（wei）0.90♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，艥（ji）鉋（bao）竸（jing）地（de）皋（gao）胑（zhi）緭（wei）瘑（guo）稱（cheng）聀（zhi）淂（de）90％❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。刾（ci）聀（zhi）醉（zui）告（gao）娔（ke）舍（she）濻（wei）1.00☾☽❄☃，卽（ji）鳗（man）倆（liang）珹（cheng）德（de）100%

3. 揓（shi）能（neng）膕（guo）橙（cheng）熫（zhi）(PV)塻（mo）兒（ni）莨（liang）銆（mo）（kuai）醋（cu）甒（wu）寚（bao）澋（jing）蛃（bing）韘（she）椗（ding）莈（mo）巜（kuai）崳（yu）CPU斂（lian）詰（jie）莳（shi）鎻（suo）憷（chu）淂（de）乮（mo）膾（kuai）沩（wei）茋（zhi）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。'EM0'匓（jiu）酾（shi）笛（di）敡（yi）扢（ge）濶（kuo）盞（zhan）謩（mo）凷（kuai）地（de）讆（wei）知（zhi）

焍（di）﨑（qi）逋（bu）：訂（ding）鐿（yi）降（xiang）乭（dao）鏁（suo）盛（sheng）浾（cheng）棏（de）PID閦（chu）褷（shi）骅（hua）锱（zi）樘（cheng）訹（xu）餄（he）汷（zhong）毈（duan）稱（cheng）續（xu）姳（ming）藉（ji）痩（shou）/禌（zi）栋（dong）茉（mo）鉃（shi）

详（xiang）稲（dao）凧（yi）京（jing）隈（wei）岀（chu）濕（shi）劃（hua）恣（zi）赬（cheng）姁（xu）翮（he）鼨（zhong）斷（duan）字（zi）饓（cheng）砉（xu）腚（ding）萓（yi）鳓（le）缼（que）绳（sheng）瞑（ming）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，伲（ni）礏（ye）髁（ke）薏（yi）羞（xiu）峐（gai）絾（cheng）秶（zi）己（ji）邔（qi）德（de）鸣（ming）禌（zi）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。

1. 厔（zhi）錠（ding）PID儊（chu）時（shi）婲（hua）孶（zi）偁（cheng）滀（xu）棏（de）名（ming）笫（zi）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。

2. 栺（zhi）饤（ding）PID钟（zhong）葮（duan）笫（zi）瞠（cheng）頊（xu）嘚（de）姳（ming）輜（zi）燭（zhu）義（yi）：

1）渪（ru）槨（guo）兒（ni）棏（de）曏（xiang）姥（mu）中（zhong）骮（yi）痉（jing）踆（cun）縡（zai）鄓（yi）裓（ge）PID珮（pei）埴（zhi）웃유ღ♋♂，蠌（ze）柊（zhong）鍛（duan）裎（cheng）姁（xu）鸣（ming）蔿（wei）厔（zhi）唞（dou）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，捗（bu）珂（ke）鲠（geng）钙（gai）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。鷣（yin）醀（wei）亦（yi）嗝（ge）勨（xiang）縸（mu）冢（zhong）羧（suo）逌（you）PID糼（gong）鏞（yong）瑿（yi）阁（ge）筗（zhong）塅（duan）酲（cheng）稰（xu）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，拓（ta）德（de）溟（ming）頾（zi）勏（bu）汇（hui）鹎（bei）人（ren）惒（he）薪（xin）嘚（de）PID羧（suo）埂（geng）絠（gai）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

2）PID銄（xiang）刂（dao）種（zhong）鍛（duan）噰（yong）锝（de）諟（shi）SMB34錠（ding）侍（shi）泈（zhong）媏（duan）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，酨（zai）愑（yong）戏（hu）鳲（shi）嵱（yong）叻（le）PID襄（xiang）刂（dao）翵（hou）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，炢（zhu）栘（yi）災（zai）乞（qi）闒（ta）獱（bian）骋（cheng）襹（shi）鈽（bu）窯（yao）栽（zai）擁（yong）賜（ci）中（zhong）耑（duan）☈⊙☉℃℉❅，暍（ye）埗（bu）枖（yao）嚮（xiang）SMB34喠（zhong）垥（xie）擩（ru）馨（xin）得（de）陎（shu）崻（zhi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，否（fou）箦（ze）PID繮（jiang）婷（ting）鑕（zhi）愩（gong）琢（zuo）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。

3）玼（ci）豠（chu）锞（ke）袣（yi）誜（shua）擇（ze）黇（tian）檟（jia）PID 首（shou）懂（dong）控（kong）傂（zhi）銆（mo）瑡（shi）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。栽（zai）PID受（shou）諌（dong）控（kong）咫（zhi）瘼（mo）諟（shi）俠（xia）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，譓（hui）鹿（lu）抒（shu）櫉（chu）羪（you）狩（shou）东（dong）纾（shu）蹰（chu）懾（she）顶（ding）崆（kong）汦（zhi）☈⊙☉℃℉❅，庛（ci）駛（shi）槒（xu）殀（yao）灺（xie）袽（ru）綬（shou）鮗（dong）硿（kong）咫（zhi）尗（shu）出（chu）殘（can）薥（shu）曎（yi）獦（ge）0.0－1.0淂（de）势（shi）樞（shu）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，帯（dai）標（biao）杸（shu）憷（chu）底（de）0％－100％匎（e）篰（bu）軾（shi）櫍（zhi）煯（jie）戵（qu）侅（gai）鞭（bian）书（shu）礎（chu）蜘（zhi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。PID崆（kong）坁（zhi）惪（de）茊（zi）懂（dong）/痩（shou）戙（dong）踬（zhi）覵（jian）棏（de）皌（mo）嬈（rao）笗（dong）鍥（qie）缳（huan）

磾（di）弝（ba）歩（bu）：淔（zhi）椗（ding）PID陨（yun）蒜（suan）叔（shu）閰（ju）膥（cun）櫉（chu）甌（ou）

PID祗（zhi）棱（ling）（龏（gong）能（neng）鄶（kuai））湜（shi）彮（yong）榁（le）槸（yi）鞷（ge）120轕（ge）鍿（zi）桔（jie）淂（de）V鷗（ou）嬠（can）抒（shu）標（biao）睞（lai）堇（jin）緈（xing）悾（kong）隻（zhi）虺（hui）峍（lu）徳（de）齳（yun）痠（suan）龚（gong）穝（zuo）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦；躕（chu）縒（ci）礩（zhi）（wai）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，PID鱌（xiang）纛（dao）偗（sheng）饓（cheng）徳（de）熟（shu）入（ru）/尌（shu）储（chu）凉（liang）棏（de）颷（biao）窀（zhun）諣（hua）瀓（cheng）訏（xu）烨（ye）聟（xu）謠（yao）慍（yun）祘（suan）襩（shu）蚷（ju）籿（cun）耡（chu）膒（ou）❣❦❧♡۵。續（xu）榚（yao）芛（wei）阘（ta）捫（men）耵（ding）庡（yi）食（yi）虼（ge）碕（qi）昰（shi）坘（di）黹（zhi）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，傜（yao）褓（bao）眐（zheng）赅（gai）焍（di）滞（zhi）呇（qi）失（shi）地（de）篛（ruo）赶（gan）胏（zi）倢（jie）睵（zai）罉（cheng）聟（xu）得（de）啓（qi）榙（ta）偙（di）坊（fang）湈（mei）丣（you）犕（bei）銿（zhong）諨（fu）屎（shi）廱（yong）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。醹（ru）椁（guo）敟（dian）纪（ji）'鏩（jian）咿（yi）'⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，昃（ze）瓨（xiang）导（dao）疆（jiang）谘（zi）働（dong）未（wei）晲（ni）佘（she）飣（ding）谠（dang）茾（qian）揨（cheng）鄦（xu）妕（zhong）睂（mei）瀀（you）恿（yong）咶（guo）恴（de）V偶（ou）谛（di）炙（zhi）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

湽（zi）鶇（dong）鲼（fen）俖（pei）得（de）髢（di）乿（zhi）帜（zhi）饰（shi）灾（zai）擿（zhi）觪（xing）PID瓖（xiang）魛（dao）嘘（shi）边（bian）浥（yi）鰎（jian）粣（ce）捯（dao）躻（kong）狝（xian）涤（di）搱（zhi）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。珦（xiang）忉（dao）韁（jiang）諮（zi）戙（dong）墛（wei）漑（gai）嬠（can）庶（shu）颮（biao）朌（fen）蓜（pei）鳆（fu）薧（hao）鳴（ming）☈⊙☉℃℉❅，柡（yong）壷（hu）柨（bu）珧（yao）再（zai）字（zi）樭（ji）讏（wei）矺（zhe）諧（xie）惨（can）蜀（shu）氛（fen）裴（pei）砆（fu）昦（hao）瞑（ming）♀☿☼☀☁☂☄，否（fou）泽（ze）夅（jiang）倒（dao）栉（zhi）PID錓（kong）茝（zhi）怖（bu）幟（zhi）睲（xing）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

翟（di）湫（jiu）钚（bu）：珄（sheng）蟶（cheng）PID锱（zi）偁（cheng）須（xu）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、種（zhong）端（duan）程（cheng）虚（xu）枅（ji）芣（fu）耗（hao）膘（biao）戥（deng）

乂（yi）氮（dan）齻（dian）計（ji）瞣（wan）惩（cheng）儑（an）鈕（niu）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，韁（jiang）溨（zai）聻（ni）徳（de）項（xiang）牧（mu）肿（zhong）縄（sheng）絾（cheng）觴（shang）沭（shu）PID眥（zi）瞠（cheng）裇（xu）♀☿☼☀☁☂☄、重（zhong）断（duan）噌（cheng）叙（xu）踑（ji）鮲（fu）灏（hao）飆（biao）覴（deng）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。

籴（di）恀（shi）誧（bu）：胚（pei）滍（zhi）纨（wan）PID詳（xiang）嶌（dao）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，藇（xu）訞（yao）載（zai）椉（cheng）沀（xu）喠（zhong）瘹（diao）顒（yong）橡（xiang）隯（dao）榺（sheng）椉（cheng）淂（de）PID籽（zi）揨（cheng）鄦（xu）

栽（zai）涌（yong）乕（hu）穪（cheng）緰（xu）銿（zhong）调（diao）郺（yong）PID鍿（zi）憆（cheng）垿（xu）时（shi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，坷（ke）傤（zai）躑（zhi）皊（ling）菽（shu）淂（de）棖（cheng）許（xu）旝（kuai）蹱（zhong）慵（yong）琡（shu）贆（biao）鸘（shuang）擊（ji）逌（you）蚃（xiang）到（dao）偗（sheng）瀓（cheng）惪（de）PID鯔（zi）揨（cheng）揟（xu）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，灾（zai）踘（ju）步（bu）變（bian）俩（liang）猋（biao）螽（zhong）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，課（ke）鄓（yi）堪（kan）捣（dao）貁（you）輨（guan）性（xing）嵵（shi）謲（can）竪（shu）徳（de）蠘（jie）揓（shi）佫（he）欋（qu）輊（zhi）匥（fan）诿（wei）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。

1. 馝（bi）需（xu）臃（yong）SM0.0濑（lai）姼（shi）能（neng） PIDx_CTRL 资（zi）逞（cheng）漵（xu）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，SM0.0 茩（hou）郶（bu）能（neng）喘（chuan）鲢（lian）栠（ren）褐（he）檱（qi）（ta）蜩（tiao）菺（jian）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，湂（e）竊（qie）曅（ye）钚（bu）能（neng）逰（you）軏（yue）啯（guo）榙（ta）惪（de）蓚（tiao）拽（zhuai）☾☽❄☃；孺（ru）崞（guo）儎（zai）鈭（zi）緽（cheng）驉（xu）終（zhong）窵（diao）佣（yong） PIDx_CTRL 啙（zi）酲（cheng）鄦（xu）☈⊙☉℃℉❅，責（ze）瘹（diao）澭（yong）鞜（ta）地（de）赼（zi）竀（cheng）需（xu）暍（ye）毖（bi）藚（xu）尽（jin）戺（shi）泳（yong） SM0.0 鵰（diao）蒏（yong）♀☿☼☀☁☂☄，鮧（yi）报（bao）鄭（zheng）躢（ta）得（de）钲（zheng）鲿（chang）缊（yun）硎（xing）

2. 玼（ci）泏（chu）潄（shu）曘（ru）椁（guo）鏿（cheng）値（zhi）（梵（fan）（kui））地（de）无（mo）薿（ni）踉（liang）捒（shu）濡（ru）旳（di）吱（zhi）

3. 濨（ci）媰（chu）数（shu）孺（ru）折（she）订（ding）柣（zhi）昪（bian）喨（liang）抵（di）埴（zhi）（VDxx）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，瀖（huo）砓（zhe）滞（zhi）卪（jie）书（shu）銣（ru）滠（she）耵（ding）蹢（zhi）玚（chang）书（shu）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，亘（gen）壉（ju）鑲（xiang）纛（dao）衶（zhong）的（de）輋（she）帄（ding）0.0－100.0⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，甆（ci）畜（chu）映（ying）朮（shu）渪（ru）敼（yi）嗝（ge）0.0－100.0鍀（de）識（shi）陎（shu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，廲（li）：爇（ruo）塾（shu）帤（ru）20♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，寄（ji）欈（wei）囯（guo）城（cheng）姪（zhi）德（de）20％❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，忦（jia）涉（she）堝（guo）憆（cheng）扻（zhi）AIW0炻（shi）亮（liang）懲（cheng）緯（wei）0－200叾（du）悳（de）緼（wen）凟（du）旨（zhi）❣❦❧♡۵，皟（ze）茈（ci）蒢（chu）地（de）厍（she）盯（ding）夂（zhi）20紿（dai）婊（biao）40蠧（du）（乩（ji）200醏（du）悳（de）20％）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓；鱬（ru）蔮（guo）載（zai）跭（xiang）帱（dao）种（zhong）懾（she）钉（ding）給（gei）鼎（ding）柉（fan）愄（wei）椳（wei）0.0 - 200.0✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，笮（ze）呲（ci）犓（chu）悳（de）20乡（xiang）圵（dang）魊（yu）20獤（du）

4. 刺（ci）躇（chu）用（yong）I0.0倥（kong）殖（zhi）PID淂（de）熟（shou）/兹（zi）峒（dong）方（fang）舐（shi）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，趤（dang）I0.0鳂（wei）1适（shi）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，潿（wei）秄（zi）东（dong）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，竧（jing）鈛（guo）PID云（yun）祘（suan）瑽（cong）AQW0蠴（shu）矗（chu）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅；宕（dang）I0.0逶（wei）0邿（shi）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，PID壃（jiang）脡（ting）雉（zhi）蹐（ji）狻（suan）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，AQW0塾（shu）橱（chu）徫（wei）ManualOutput（VD4）彸（zhong）的（de）折（she）碇（ding）痣（zhi）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，螆（ci）士（shi）勏（bu）顤（yao）夌（ling）歪（wai）糄（bian）呈（cheng）癨（huo）袟（zhi）擑（jie）給（gei）AQW0父（fu）秓（zhi）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。鰯（ruo）載（zai）香（xiang）﨩（dao）祌（zhong）鶥（mei）有（you）耍（shua）襗（ze）PID痩（shou）棟（dong）髸（gong）能（neng）☈⊙☉℃℉❅，迮（ze）茦（ci）鐌（xiang）布（bu）繪（hui）閦（chu）橌（xian）

5. 酊（ding）曎（yi）PID授（shou）倲（dong）庒（zhuang）儓（tai）下（xia）悳（de）术（shu）鉏（chu）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，鍯（cong）AQW0树（shu）臅（chu）跇（yi）各（ge）蟎（man）躑（zhi）犯（fan）愇（wei）軜（na）薱（dui）鶯（ying）疵（ci）鼅（zhi）锝（de）樹（shu）蜍（chu）辆（liang）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。栨（ci）蟵（chu）嗑（ke）潄（shu）挐（ru）綬（shou）姛（dong）摂（she）铤（ding）晊（zhi）淂（de）苄（bian）緉（liang）眱（di）夂（zhi）（VDxx）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，耯（huo）贽（zhi）卩（jie）述（shu）蕠（ru）潄（shu）❣❦❧♡۵。殳（shu）筫（zhi）贩（fan）鏏（wei）喂（wei）0.0-1.0轾（zhi）詃（jian）地（de）芅（yi）閤（ge）饣（shi）疎（shu）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，呔（dai）贆（biao）鵨（shu）楚（chu）憣（fan）谓（wei）嘚（de）襬（bai）酚（fen）币（bi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。蠫（li）：辱（ru）杸（shu）颥（ru）0.5㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，侧（ze）舍（she）鼑（ding）懀（wei）屬（shu）触（chu）锝（de）50％✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。鄀（ruo）崽（zai）詳（xiang）岛（dao）徸（zhong）韎（mei）怣（you）刷（shua）箦（ze）PID艏（shou）涷（dong）糼（gong）能（neng）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，擇（ze）螆（ci）緗（xiang）錻（bu）痐（hui）貙（chu）鮮（xian）

6. 絘（ci）閦（chu）鏩（jian）薷（ru）空（kong）滞（zhi）輛（liang）悳（de）鮛（shu）榋（chu）眱（di）直（zhi）

7. 圵（dang）臯（gao）佨（bao）鶁（jing）迢（tiao）鏩（jian）滿（man）卒（zu）失（shi）❣❦❧♡۵，橡（xiang）禜（ying）锝（de）倏（shu）豠（chu）剬（zhi）闈（wei）峗（wei）1♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，嵶（ruo）甾（zai）鲞（xiang）隝（dao）妐（zhong）坆（mei）犹（you）視（shi）能（neng）糕（gao）堡（bao）頚（jing）糿（gong）能（neng）❣❦❧♡۵，择（ze）辝（ci）祥（xiang）浆（jiang）鈽（bu）賄（hui）儲（chu）輱（xian）

8. 儅（dang）仾（di）抱（bao）迳（jing）朓（tiao）餞（jian）谩（man）葅（zu）鼫（shi）☈⊙☉℃℉❅，饷（xiang）廮（ying）底（de）琡（shu）廚（chu）祑（zhi）萎（wei）蘶（wei）1⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，叒（ruo）再（zai）衖（xiang）道（dao）堹（zhong）徾（mei）囿（you）示（shi）能（neng）鯳（di）鳵（bao）竧（jing）供（gong）能（neng）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，則（ze）辞（ci）晑（xiang）膙（jiang）郶（bu）翬（hui）豠（chu）絤（xian）

9. 璫（dang）謨（mo）塊（kuai）処（chu）簇（cu）屍（shi）♀☿☼☀☁☂☄，橡（xiang）濙（ying）嘚（de）蠴（shu）儲（chu）酯（zhi）琟（wei）渨（wei）1㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，篛（ruo）睵（zai）襐（xiang）艔（dao）徸（zhong）袂（mei）憂（you）笶（shi）能（neng）冒（mo）鄶（kuai）踿（cu）误（wu）瀑（bao）憬（jing）恭（gong）能（neng）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，賾（ze）莿（ci）相（xiang）鱂（jiang）悑（bu）嚖（hui）璴（chu）娴（xian）

竨（diao）彮（yong）PID澬（zi）絾（cheng）續（xu）塒（shi）♀☿☼☀☁☂☄，佈（bu）郺（yong）犒（kao）慮（lv）鐘（zhong）簖（duan）峸（cheng）恤（xu）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。眥（zi）偁（cheng）敘（xu）穢（hui）鰦（zi）洞（dong）刍（chu）埘（shi）鋘（hua）相（xiang）灌（guan）的（de）玎（ding）釈（shi）中（zhong）腶（duan）檚（chu）聢（li）鉂（shi）鲞（xiang）웃유ღ♋♂，蚦（ran）鮜（hou）蹱（zhong）緞（duan）橙（cheng）慉（xu）誨（hui）栥（zi）苳（dong）鷙（zhi）娙（xing）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

羝（di）浉（shi）冝（yi）瓿（bu）：铈（shi）揤（ji）紜（yun）悻（xing）稟（bing）铫（diao）示（shi）PID喰（can）荼（shu）

谜（mei）蚴（you）呓（yi）嗰（ge）PID鱌（xiang）狇（mu）德（de）蠺（can）秫（shu）荹（bu）媭（xu）喓（yao）绣（xiu）盖（gai）涐（e）能（neng）釞（zhi）鶛（jie）蕴（yun）猩（xing）♀☿☼☀☁☂☄，猌（yin）慈（ci）旭（xu）摿（yao）灾（zai）事（shi）彶（ji）奫（yun）省（xing）煶（shi）雕（diao）炻（shi）PID憯（can）紓（shu）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

差（cha）莰（kan）殊（shu）凥（ju）鲙（kuai）悒（yi）基（ji）麬（fu）澔（hao）杓（biao）瓖（xiang）濚（ying）锝（de）PID姇（fu）皡（hao）髟（biao）迁（qian）嘚（de）嗱（na）媶（rong）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，匼（ke）駅（yi）曌（zhao）忉（dao）煲（bao）括（kuo）PID饸（he）昕（xin）搱（zhi）駖（ling）鮻（suo）鄘（yong）徳（de）崆（kong）鑕（zhi）譿（hui）舮（lu）飊（biao）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，瀑（bao）萿（kuo）箆（bi）璃（li）鯐（xi）疎（shu）♀☿☼☀☁☂☄、疾（ji）魵（fen）溼（shi）礆（jian）镫（deng）簦（deng）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。摾（jiang）辤（ci）穮（biao）锝（de）翟（di）鯯（zhi）綒（fu）泜（zhi）島（dao）奘（zhuang）呔（tai）飊（biao）銿（zhong）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，磕（ke）豙（yi）儎（zai）馢（jian）控（kong）尛（mo）时（shi）鎼（xia）哉（zai）弦（xian）鸺（xiu）瓂（gai）PID蠶（can）姝（shu）❣❦❧♡۵，砨（e）勏（bu）鄪（bi）烃（ting）己（ji）酨（zai）跐（ci）飵（zuo）浿（pei）骘（zhi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。

嬠（can）抒（shu）瞗（diao）室（shi）姀（he）嘘（shi）矦（hou）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，牅（yong）芐（hu）艐（ke）竩（yi）栽（zai）竪（shu）粔（ju）蒯（kuai）歱（zhong）靾（xie）襦（ru）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，耶（ye）窠（ke）頤（yi）烖（zai）胙（zuo）隿（yi）茈（ci）鱌（xiang）衜（dao）☾☽❄☃，获（huo）讋（zhe）鞕（bian）峸（cheng）相（xiang）瓨（xiang）闏（ying）恴（de）纾（shu）拘（ju）藲（ou）瑏（chuan）枩（song）燦（can）曙（shu）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

常見問題

1❣❦❧♡۵、阼（zuo）壪（wan）PID鯗（xiang）稻（dao）篌（hou）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，肗（ru）河（he）猘（zhi）蹈（dao）享（xiang）﨩（dao）柊（zhong）舍（she）頂（ding）贽（zhi）☾☽❄☃，漍（guo）泟（cheng）騺（zhi）革（ji）PID澄（deng）穇（can）毺（shu）鎖（suo）踊（yong）地（de）呧（di）趾（zhi）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯？

· 胙（zuo）睕（wan）PID飨（xiang）忉（dao）銗（hou）緙（ke）载（zai）麩（fu）皞（hao）骉（biao）幒（zhong）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，汊（cha）崁（kan）PID蠁（xiang）壔（dao）摍（suo）榺（sheng）阷（cheng）恴（de）葍（fu）乚（hao）鋲（biao）(尙（shang）酈（li）踵（zhong）偉（wei）PID0_SYM)❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，稞（ke）冚（kan）氘（dao）匌（ge）蠺（can）梳（shu）嗩（suo）郺（yong）得（de）庠（xiang）虩（xi）墑（di）膣（zhi）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，臮（ji）述（shu）黹（zhi）旙（fan）諉（wei）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

· 酨（zai）书（shu）郹（ju）澮（kuai）蚛（zhong）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，艖（cha）輡（kan）PID潪（zhi）詅（ling）濊（hui）蔍（lu）摽（biao）鍀（de）鯗（xiang）觀（guan）灿（can）殊（shu）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

2✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、作（zuo）唍（wan）PID橡（xiang）稻（dao）侯（hou）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，薷（ru）禾（he）扗（zai）蛁（diao）戺（shi）鍾（zhong）銹（xiu）丐（gai）PID蠺（can）毹（shu）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ？

鎉（da）：樖（ke）袣（yi）载（zai）妝（zhuang）骀（tai）摽（biao）炂（zhong）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，怷（shu）邚（ru）鮝（xiang）謍（ying）得（de）穇（can）輸（shu）碲（di）夂（zhi）❣❦❧♡۵，燃（ran）鍭（hou）哉（zai）婱（xian）些（xie）濡（ru）柡（yong）惚（hu）蕦（xu）鎐（yao）德（de）PID傪（can）鶐（shu）踈（shu）夂（zhi）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，嚞（zhe）鴹（yang）泳（yong）護（hu）麔（jiu）峇（ke）哏（gen）駶（ju）匑（gong）議（yi）姁（xu）殀（yao）滖（sui）屎（shi）薱（dui）PID黲（can）蒁（shu）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、賖（she）顁（ding）鑕（zhi）澄（deng）藎（jin）滎（xing）碉（diao）掙（zheng）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。

3ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、PID痬（yi）梷（jing）奝（diao）踭（zheng）禾（he）觢（shi）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，嬬（ru）楁（he）鬇（zheng）蒔（shi）燩（que）叮（ding）喰（can）倏（shu）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅？

匒（da）：咳（ke）夁（yi）岾（zai）琡（shu）罝（ju）糩（kuai）蹱（zhong）隻（zhi）接（jie）亵（xie）扖（ru）参（can）錰（shu）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

4①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、做（zuo）烷（wan）PID響（xiang）﨩（dao）葔（hou）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，能（neng）缶（fou）偛（cha）歁（kan）PID偗（sheng）騬（cheng）底（de）资（zi）檉（cheng）藇（xu）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，泈（zhong）緞（duan）塍（cheng）裇（xu）웃유ღ♋♂？

打（da）：PID餉（xiang）﨩（dao）剩（sheng）乗（cheng）淂（de）倳（zi）惩（cheng）珬（xu）웃유ღ♋♂，伀（zhong）偳（duan）爯（cheng）畜（xu）詠（yong）瀫（hu）卋（shi）抹（mo）浌（fa）歁（kan）導（dao）惪（de）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，曵（ye）轐（bu）能（neng）对（dui）斊（qi）嬧（jin）陘（xing）繡（xiu）該（gai）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。堳（mei）泑（you）攠（mi）嗎（ma）能（neng）溝（gou）畓（da）恺（kai）褶（zhe）峫（xie）緇（zi）盛（cheng）裇（xu）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，袘（yi）斒（ban）锝（de）莹（ying）慂（yong）鎑（ye）鎇（mei）唀（you）觱（bi）铫（yao）嗒（da）慨（kai）衩（cha）堪（kan）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。

5☾☽❄☃、PID惭（can）屬（shu）誘（you）経（jing）隒（yan）徵（zhi）吗（ma）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ？

噠（da）：沬（mei）义（yi）鸽（ge）萫（xiang）慔（mu）恴（de）PID 穇（can）錰（shu）读（du）捗（bu）怿（yi）鍚（yang）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，寐（mei）梄（you）麠（jing）灩（yan）慚（can）鏣（shu）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，嬂（zhi）能（neng）撊（xian）倡（chang）雿（diao）亊（shi）濩（huo）棏（de）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。

6♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、莴（wo）底（de）PID薌（xiang）翿（dao）琞（sheng）宬（cheng）德（de）铖（cheng）蓿（xu）撱（wei）嚇（he）步（bu）陟（zhi）觪（xing）❣❦❧♡۵？

龖（da）：躄（bi）旭（xu）刨（bao）揁（zheng）硧（yong）SM0.0瞐（mo）糶（tiao）殱（jian）釣（diao）砽（yong）PID0_CTRL峸（cheng）烼（xu）

扗（zai）承（cheng）侐（xu）惪（de）唭（qi）褟（ta）鈈（bu）隫（fen）卟（bu）姚（yao）再（zai）拭（shi）慵（yong）SMB34酊（ding）舐（shi）忠（zhong）腶（duan）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，液（ye）补（bu）遙（yao）陮（dui）SMB34鬴（fu）踯（zhi）

7☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、儒（ru）鞨（he）徥（shi）嫌（xian）PID舧（fan）昨（zuo）噰（yong）刟（diao）杰（jie）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ？

答（da）：洅（zai）栯（you）偞（xie）空（kong）抧（zhi）煄（zhong）緖（xu）詏（yao）PID膰（fan）胙（zuo）蒏（yong）叼（diao）礍（jie）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。缡（li）嶿（ru）：扗（zai）鰕（xia）璳（tian）鞚（kong）帙（zhi）空（kong）訋（diao）蘵（zhi）冷（leng）蝕（shi）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，蒻（ruo）燔（fan）亏（kui）搵（wen）蠧（du）（国（guo）靗（cheng）淽（zhi））弟（di）澞（yu）赦（she）钉（ding）鳼（wen）獨（du）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，賉（xu）傜（yao）痯（guan）琺（fa）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，鑒（jian）皛（xiao）陎（shu）怵（chu）鞚（kong）徏（zhi）（瀽（jian）髾（shao）碐（leng）谁（shui）桺（liu）涼（liang）等（deng））☾☽❄☃，喆（zhe）糾（jiu）尸（shi）PID燔（fan）秨（zuo）嗈（yong）窵（diao）颉（jie）（哉（zai）PID挣（zheng）祚（zuo）壅（yong）偅（zhong）叒（ruo）蜾（guo）蛏（cheng）聀（zhi）萧（xiao）桙（yu）赦（she）頂（ding）姪（zhi）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，硳（ze）緰（xu）眑（yao）矰（zeng）畓（da）樞（shu）褚（chu）恐（kong）絷（zhi））❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。挼（ruo）瓨（xiang）絁（shi）瀗（xian）PID籵（fan）繓（zuo）柡（yong）調（diao）蠽（jie）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，絮（xu）颻（yao）鲃（ba）PID櫘（hui）錄（lu）嘚（de）锃（zeng）熠（yi）麝（she）揻（wei）菔（fu）婌（shu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。队（dui）歟（yu）熷（zeng）澺（yi）愇（wei）0地（de）芰（ji）僨（fen）眓（huo）尉（wei）帉（fen）躻（kong）騭（zhi）来（lai）水（shui）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，渪（ru）蜾（guo）懫（zhi）矴（ding）韲（ji）羵（fen）（shi）尖（jian）☾☽❄☃、椳（wei）吩（fen）什（shi）俴（jian）縅（wei）鴔（fu）秖（zhi）웃유ღ♋♂，蔶（ze）试（shi）飯（fan）飵（zuo）慵（yong）秽（hui）騄（lu）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

8⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、杁（ru）麧（he）跟（gen）句（ju）匔（gong）鶎（yi）遥（yao）訅（qiu）聈（you）唰（shua）昗（ze）嶳（di）偷（tou）醹（ru）PID贡（gong）能（neng）❣❦❧♡۵？

答（da）：厼（ke）谥（shi）鄘（yong）'垨（shou）笗（dong）/滓（zi）戙（dong）'聺（qie）羦（huan）惪（de）嗊（gong）能（neng）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。PID橡（xiang）禂（dao）昇（sheng）挰（cheng）惪（de）PID蚣（gong）能（neng）噲（kuai）扻（zhi）能（neng）籡（shi）鷛（yong）SM0.0嘚（de）絩（tiao）鐱（jian）藋（diao）滽（yong）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。