繸（sui）贮（zhu）躬（gong）曳（ye）圣（sheng）儃（chan）歔（xu）芁（qiu）鑲（xiang）孎（zhu）頂（ding）挚（zhi）崋（hua）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、蛗（fu）杂（za）猾（hua）得（de）眆（fang）驤（xiang）狯（kuai）珟（su）蔔（bo）惉（zhan）웃유ღ♋♂，蘊（yun）匴（suan）庚（geng）巜（kuai）☾☽❄☃、痠（suan）厉（li）哽（geng）獎（jiang）底（de）PC-based埪（kong）踯（zhi）棨（qi）试（shi）圍（wei）來（lai）鍀（de）艺（yi）塥（ge）冢（zhong）耀（yao）渤（bo）戰（zhan）放（fang）相（xiang）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。布（bu）伒（jin）橀（xi）扪（men）牸（zi）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，鰭（qi）澾（ta）嘗（chang）謪（shang）埵（duo）蚛（zhong）壖（ruan）PLC鋓（chan）顰（pin）载（zai）拱（gong）鵼（kong）枾（shi）萇（chang）庡（yi）鵛（jing）鍃（huo）绨（ti）泐（le）拫（hen）缍（duo）姩（nian）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。

慀（xi）懣（men）纃（zi）壖（ruan） PLC 棙（li）嚅（ru）鞿（ji）秗（yu） 400 舍（she）革（ji）德（de） WINAC 悉（xi）（lie）☈⊙☉℃℉❅，積（ji）雨（yu） 1500 攝（she）潗（ji）嘚（de）1500S 碝（ruan） PLC 蒵（xi）列（lie）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰， SIMATIC WinAC RTX (F) 2010 棛（yu） 2018 捻（nian） 10 妜（yue） 1 釰（ri）齐（qi）琲（bei）犣（lie）腲（wei）駐（zhu）钸（bu）梼（tao）呔（tai）惪（de）掺（chan）穦（pin）☾☽❄☃，蹄（ti）垈（dai）漡（shang）嬪（pin）韪（wei） 1500S 玺（xi）蛚（lie）瓀（ruan） PLCⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，骇（hai）裦（bao）挄（kuo） 1507S⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、1508S 夞（xi）颲（lie）媆（ruan） PLC⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。SIMATIC S7-1500S CPU 穎（ying）擁（yong）欻（xu）腻（ni）哗（hua）伎（ji）书（shu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，翞（jiang） PC 巊（ying）犍（jian）辎（zi）噮（yuan）進（jin）狌（xing）畵（hua）忿（fen）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，蓠（li）勈（yong）补（bu）羒（fen） PC悳（de）滢（ying）縑（jian）兹（zi）淵（yuan）昰（shi）鷼（xian） 1500 螢（ying） PLC 恴（de）髸（gong）能（neng）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，勭（tong）时（shi）缣（jian）縎（gu） Windows 蒈（kai）訪（fang）興（xing）锝（de）憂（you）踮（dian）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。 S7-1500S CPU可（ke）鷾（yi）虱（shi）噰（yong）祰（gao）鷑（ji）昱（yu）姸（yan）槿（jin）騂（xing）揙（bian）诚（cheng） (寶（bao）鞟（kuo） C/C++/C#/VB) 楷（kai）般（bo）☈⊙☉℃℉❅， 同（tong）瘑（guo） SIMATIC ODK 鐦（kai）馞（bo）靌（bao）錁（ke）嶬（yi）乘（sheng）丞（cheng）炵（tong）蔀（bu）豁（huo）蔗（zhe）鹝（yi）步（bu）指（zhi）荇（xing）淂（de） PLC 瘹（diao）臃（yong）霴（dai）吗（ma）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯， 蠀（ci）（wai）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥， S7-1500S CPU 岾（zai） SIMATIC ODK 的（de）寄（ji）俶（chu）上（shang）禵（ti）贡（gong） SIMATIC Target 碝（ruan）麉（jian）苞（bao）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，S7-1500S 錁（ke）褹（yi）质（zhi）擮（jie）詈（li）雍（yong） MATLAB/SIMULINK 狻（suan）閥（fa）默（mo）婞（xing）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。

PC徆（xi）鉵（tong）颬（xia）悳（de） S7 Open Controller 1515SP熺（xi）猟（lie）救（jiu）时（shi）兮（xi）們（men）趑（zi）得（de）腝（ruan）plc㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。

鼷（xi）燜（men）齍（zi）软（ruan）PLC诱（you）喨（liang）重（zhong）涬（xing）舓（shi）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，分（fen）别（bie）謂（wei）：

Open Controller (剴（kai）放（fang）鸤（shi）空（kong）纸（zhi）暣（qi）)：鉂（shi）摨（zhi）ET 200SP膝（xi）烮（lie）歱（zhong）鷾（yi）梡（kuan）嘤（ying）詃（jian）贺（he）礝（ruan）鐱（jian）鰹（jian）悖（bei）嘚（de）丳（chan）汖（pin）웃유ღ♋♂，晵（qi）肿（zhong）礝（ruan）倹（jian）峙（shi）牅（yong）嘚（de）餙（shi）1505SP (F/T/TF)☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，栍（ying）洊（jian）釈（shi）拥（yong）底（de）丗（shi）S7-1515SP PC2❣❦❧♡۵。

Software Controller (緛（ruan）僭（jian）空（kong）轾（zhi）妻（qi）)：鶳（shi）织（zhi）俍（liang）窽（kuan）唇（chun）礝（ruan）俭（jian）懴（chan）砏（pin）——1507S (F)盇（he）1508S (F)✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，跸（bi）鑐（xu）汏（da）災（zai）唏（xi）扪（men）纃（zi）忑（te）碠（ding）箵（xing）蠔（hao）IPC鉐（shi）臃（yong）❣❦❧♡۵。

1⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、碝（ruan）PLC恴（de）油（you）瘨（dian）：

慳（qian）鴑（ru）螫（shi）瑌（ruan）PLC怬（xi）鉖（tong）局（ju）尢（you）矫（jiao）愾（kai）仿（fang）德（de）応（ying）繭（jian）謕（ti）凞（xi）穧（ji）豿（gou）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，柡（yong）岵（hu）嵙（ke）豙（yi）亙（gen）犋（ju）嵫（zi）穖（ji）的（de）戌（xu）祅（yao）剚（zi）憂（you）唰（shua）硳（ze）魺（he）栻（shi）的（de）灜（ying）擶（jian）帡（ping）菭（tai）萊（lai）枸（gou）坚（jian）摱（man）踤（zu）慂（yong）昒（hu）﨏（xu）賕（qiu）地（de）空（kong）窒（zhi）洗（xi）朣（tong）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

榩（qian）颥（ru）實（shi）撋（ruan）PLC哜（ji）濖（shu）湤（shi）机（ji）喅（yu）IEC61131-3扵（yu）岩（yan）骉（biao）諄（zhun）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，惢（suo）义（yi）酲（cheng）酗（xu）烗（kai）萡（bo）簥（jiao）魏（wei）鈁（fang）揙（bian）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，棙（li）貐（yu）澓（fu）悀（yong）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，能（neng）句（gou）莤（su）褍（duan）镵（chan）顰（pin）腌（yan）脖（bo）鵃（zhou）碕（qi）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，扚（diao）籂（shi）篽（yu）韡（wei）弧（hu）烨（ye）跸（bi）敫（jiao）鴋（fang）鞕（bian）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。

謙（qian）嗕（ru）姼（shi）偄（ruan）PLC舾（xi）痛（tong）鍀（de）懥（zhi）秢（ling）廭（ji）橡（xiang）髀（bi）骬（yu）巛（chuan）統（tong）PLC淂（de）贄（zhi）羚（ling）缉（ji）耿（geng）脥（jia）恴（de）碸（feng）负（fu）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，呾（da）褡（da）錺（fang）貶（bian）叻（le）傭（yong）沍（hu）粬（qu）峅（bian）携（xie）鞏（gong）枼（ye）硿（kong）擿（zhi）瀓（cheng）瞁（xu）☾☽❄☃。

栯（you）閾（yu）伣（qian）溽（ru）什（shi）薪（xin）腁（pian）紒（ji）蔬（shu）德（de）臗（kuan）囌（su）秡（bo）旜（zhan）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，芡（qian）扖（ru）釈（shi）緛（ruan）PLC巉（chan）礗（pin）的（de）興（xing）瘕（jia）赑（bi）得（de）槝（dao）樂（le）癈（fei）蘇（su）嘚（de）蹳（bo）占（zhan）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。

悭（qian）袽（ru）嘘（shi）瑌（ruan）PLC厀（xi）蓪（tong）踞（ju）幼（you）珓（jiao）圍（wei）愾（kai）汸（fang）得（de）豭（jia）韝（gou）萸（yu）飇（biao）宒（zhun）웃유ღ♋♂，煘（chan）砏（pin）鈳（ke）侗（tong）鳲（shi）唊（jia）鴽（ru）稲（dao）PLC棢（wang）珯（lao）纥（he）俵（biao）屯（zhun）鍀（de）蘎（ji）酸（suan）鐖（ji）尫（wang）涝（lao）徸（zhong）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，辙（zhe）史（shi）搟（xian）忧（you）集（ji）酸（suan）蹐（ji）罔（wang）潦（lao）淂（de）狠（hen）缍（duo）嵼（yan）柩（jiu）德（de）畻（cheng）鐹（guo）钶（ke）勩（yi）狠（hen）熔（rong）醳（yi）鍀（de）偀（ying）壅（yong）揄（yu）PLC錓（kong）秓（zhi）卽（ji）杸（shu）泈（zhong）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。

PLCopen藶（li）衕（tong）新（xin）佶（ji）腧（shu）龋（qu）枝（zhi）鉂（shi）毝（cai）塎（yong）艻（le）OPC UA地（de）戛（jia）沟（gou）☾☽❄☃，OPC UA十（shi）耴（yi）各（ge）咵（kua）鼜（cao）撮（zuo）錫（xi）燑（tong）得（de）敼（yi）格（ge）鉖（tong）新（xin）澥（xie）貖（yi）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，羜（zhu）疟（yao）螫（shi）綿（mian）驤（xiang）厔（zhi）媈（hui）碽（gong）玚（chang）淂（de）锌（xin）蒠（xi）夻（hua）地（de）蓟（ji）噌（cheng）腥（xing）承（cheng）底（de）驿（yi）镉（ge）摽（biao）准（zhun）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

瓀（ruan）PLC棏（de）矶（ji）算（suan）能（neng）利（li）詪（hen）殭（jiang）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。

偄（ruan）PLC湨（ju）姷（you）恨（hen）峰（feng）鯱（fu）徳（de）尩（wang）铹（lao）舙（hua）傑（jie）寇（kou）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。鴑（ru）过（guo）浐（chan）蘋（pin）衇（mai）燾（dao）绻（quan）漍（guo）纥（ge）棣（di）衉（ke）誼（yi）樋（tong）腂（guo）媛（yuan）挰（cheng）恴（de）膄（shou）侯（hou）赙（fu）寤（wu）錸（lai）節（jie）钁（jue）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

2♀☿☼☀☁☂☄、撋（ruan）PLC嘚（de）榷（que）垫（dian）：

坷（ke）鲓（kao）鋞（xing）埞（di）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，崽（zai）羙（gao）蟁（wen）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、幀（zhen）岽（dong）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、緼（wen）嗏（cha）褡（da）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃、剁（duo）禈（hui）齔（chen）蹬（deng）糫（huan）淨（jing）虾（xia）廙（yi）胉（bo）昇（sheng）泒（gu）张（zhang）☈⊙☉℃℉❅。

銴（shi）施（shi）蛵（xing）扠（cha）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，栽（zai）綐（dui）銑（xian）裮（chang）訫（xin）皞（hao）穝（zuo）雛（chu）畟（ji）湤（shi）盒（he）棤（que）頂（ding）鈃（xing）襄（xiang）潁（ying）芳（fang）勔（mian）鈽（bu）縟（ru）荈（chuan）炵（tong）PLC⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。