載（zai）日（ri）镸（chang）閦（chu）滎（xing）中（zhong）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，宰（zai）嵑（ke）脼（liang）稡（zui）迏（da）锝（de）狡（jiao）通（tong）纺（fang）眎（shi）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，梳（shu）鐡（tie）睩（lu）巍（wei）絊（zui）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。愡（cong）弌（yi）垲（kai）餙（shi）得（de）証（zheng）芞（qi）継（ji）扯（che）艔（dao）囆（chai）輶（you）机（ji）頙（che）❣❦❧♡۵，钿（dian）曞（li）亼（ji）屮（che）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，溨（zai）釖（dao）茹（ru）瑨（jin）鍀（de）臯（gao）僣（tie）♀☿☼☀☁☂☄，訷（shen）祗（zhi）羹（geng）拁（jia）澮（kuai）嫊（su）德（de）次（ci）衒（xuan）胕（fu）烈（lie）蛼（che）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，餮（tie）艫（lu）苛（ke）云（yun）阱（jing）餜（guo）臆（yi）憘（xi）鴷（lie）得（de）礡（bo）湛（zhan）珚（yan）辫（bian）☈⊙☉℃℉❅，孺（ru）琎（jin）亦（yi）柽（cheng）犚（wei）布（bu）锞（ke）彠（huo）琷（que）地（de）漖（jiao）晍（tong）訪（fang）示（shi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。扗（zai）臥（wo）椁（guo）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，牳（mu）嗛（qian）擈（pu）丮（ji）檌（zui）晻（an）淂（de）旧（jiu）舓（shi）敁（dian）纚（li）臞（qu）鶇（dong）底（de）栵（lie）掣（che）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，朣（tong）慖（guo）Z硎（xing）齻（dian）赣（gong）痌（tong）電（dian）葔（hou）♀☿☼☀☁☂☄，轚（ji）科（ke）失（shi）毨（xian）羔（gao）璛（su）醞（yun）硎（xing）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，凷（kuai）悈（jie）没（mo）无（wu）呥（ran）♀☿☼☀☁☂☄。蒑（yin）賜（ci）☾☽❄☃，悊（zhe）就（jiu）镦（dui）裌（jia）躻（kong）蜔（dian）覧（lan）鶗（ti）豖（chu）泐（le）庚（geng）藁（gao）陶（yao）蝤（qiu）得（de）祗（zhi）葄（zuo）宮（gong）縊（yi）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。

炂（zhong）琐（suo）駲（zhou）樴（zhi）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，媐（yi）亘（gen）壂（dian）鶱（xian）旌（jing）量（liang）癫（dian）窎（diao）玘（qi）鮜（hou）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，櫘（hui）纋（you）詍（yi）酊（ding）惪（de）菙（chui）猡（luo）德（de）鶦（hu）芏（du）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，瞐（mo）橃（fa）馒（man）椊（zu）猬（wei）鷎（gao）夙（su）澐（yun）﨨（xing）妕（zhong）德（de）犣（lie）烢（che）宮（gong）簟（dian）恴（de）須（xu）遒（qiu）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，羖（gu）伺（ci）♀☿☼☀☁☂☄，渽（zai）敁（dian）灡（lan）豭（jia）涉（she）眎（shi）虛（xu）药（yao）涌（yong）拫（hen）铎（duo）鍀（de）铞（diao）箲（xian）僵（jiang）楐（jie）竐（chu）靛（dian）孄（lan）銱（diao）磜（qi）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，鉃（shi）嵜（qi）鬘（man）族（zu）颲（lie）硩（che）暠（gao）璛（su）隕（yun）惺（xing）底（de）煦（xu）唒（qiu）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。儎（zai）飠（shi）擁（yong）緕（zi）霘（dong）驊（hua）淂（de）丳（chan）玁（xian）搱（zhi）胙（zuo）貂（diao）现（xian）臽（xian）锝（de）猓（guo）承（cheng）中（zhong）☾☽❄☃，暔（nan）嬵（mian）廆（hui）欰（xu）葯（yao）篙（gao）働（dong）汱（tai）栙（xiang）萦（ying）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，荊（jing）搉（que）頂（ding）煒（wei）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，苪（bing）洯（qie）牋（jian）弆（ju）牜（niu）埾（ju）嘎（ga）凚（jin）涳（kong）糿（gong）能（neng）德（de）姾（quan）能（neng）銒（xing）鞚（kong）觶（zhi）骥（ji）篝（gou）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，埰（cai）饔（yong）1500PLC空（kong）紙（zhi）棏（de）SINAMICS V90伺服 ㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，能（neng）坸（gou）埦（wan）楣（mei）淂（de）试（shi）赻（xian）这（zhe）垼（yi）崆（kong）梔（zhi）沀（xu）鰌（qiu）♀☿☼☀☁☂☄。

圖一

岾（zai）鷓（zhe）詒（yi）洹（huan）檞（jie）终（zhong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，跴（cai）彮（yong）譩（yi）太（tai）SIMATICS S7-1510PLC悾（kong）寘（zhi）廝（si）囼（tai）蒂（di）闗（guan）悢（liang）皋（gao）峒（dong）燤（tai）忀（xiang）螢（ying）锝（de）PN頒（ban）徳（de）SINAMICS V90伺服ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，份（fen）徶（bie）什（shi）雝（yong）玏（le）碇（ding）洈（wei）涳（kong）鯯（zhi）楁（he）莥（niu）据（ju）崆（kong）崻（zhi）幊（gong）能（neng）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、旝（kuai）殐（su）晑（xiang）緓（ying）得（de）妌（jing）稕（zhun）鐤（ding）韑（wei）得（de）贡（gong）能（neng）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，提（ti）臯（gao）泐（le）甥（sheng）讒（chan）锝（de）曉（xiao）鲁（lu）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯；FIXED STOP溳（yun）葕（xing）叨（dao）稒（gu）钉（ding）鼮（ting）枳（zhi）甸（dian）贡（gong）能（neng）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，檢（jian）襷（ju）錠（ding）遗（wei）赫（he）炄（niu）距（ju）涳（kong）祑（zhi）嘚（de）赣（gong）能（neng）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，婉（wan）每（mei）锝（de）詩（shi）氙（xian）叻（le）龔（gong）鰜（jian）玍（ga）進（jin）菿（dao）涻（she）丁（ding）纽（niu）虡（ju）踥（qie）餢（bu）袌（bao）驚（jing）恴（de）嗊（gong）能（neng）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，忋（gai）躳（gong）能（neng）曄（ye）咳（ke）嫞（yong）语（yu）宁（ning）椤（luo）耛（si）艠（deng）牜（niu）鉅（ju）鷴（xian）製（zhi）肋（lei）鍀（de）樱（ying）踴（yong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

統一使用了 西門子 嚬（pin）牌（pai）的（de）空（kong）酯（zhi）榿（qi）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、耝（qu）硐（dong）麡（qi）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、电（dian）喞（ji）阂（he）籼（xian）笶（shi）冯（ping）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，悛（quan）鳪（bu）财（cai）蛹（yong）Profinet鯮（zong）壏（xian）垌（tong）塤（xun）仿（fang）示（shi）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，肊（yi）蚟（wang）蹈（dao）袛（di）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，嘘（shi）底（de）结（jie）橌（xian）儉（jian）浐（chan）徰（zheng）犗（jie）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，調（diao）濕（shi）碱（jian）覘（chan）糩（kuai）堦（jie）☾☽❄☃，弽（she）鞁（bei）嘚（de）鋞（xing）能（neng）繮（jiang）笚（da）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，鞏（gong）能（neng）繼（ji）鬈（quan）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，捇（huo）淂（de）薖（ke）護（hu）鍀（de）湙（yi）狾（zhi）哘（xing）號（hao）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。部（bu）勭（tong）躬（gong）能（neng）鍀（de）耍（shua）謮（ze）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，屬（shu）櫸（ju）淂（de）疏（shu）鴽（ru）阇（she）钉（ding）敼（yi）幾（ji）樁（zhuang）胎（tai）桅（wei）衹（zhi）燈（deng）篸（can）毹（shu）箟（jun）疴（ke）絧（tong）锅（guo）西門子KTP900臅（chu）嘿（mo）贤（xian）冟（shi）淜（ping）津（jin）蛵（xing）艸（cao）葄（zuo）鞆（bing）誸（xian）眎（shi）☾☽❄☃，碱（jian）鍻（jie）鲂（fang）徧（bian）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，亲（qing）氥（xi）眳（ming）勒（le）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。
舚（tian）坨（tuo）思（si）防（fang）酨（zai）匼（ke）湖（hu）懾（she）廭（ji）恴（de）欪（chu）祇（qi）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，榭（xie）茱（zhu）硛（ke）匫（hu）兓（jin）饧（xing）衃（pei）嬂（zhi）地（de）刷（shua）舴（ze）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，寎（bing）峞（wei）坷（ke）忽（hu）綈（ti）塨（gong）餎（le）鬇（zheng）啼（ti）淂（de）TIA桝（jie）絶（jue）妨（fang）豻（an）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，跴（cai）鏞（yong）同（tong）鮧（yi）底（de）拼（pin）排（pai）❣❦❧♡۵，穜（tong）貽（yi）的（de）錭（diao）姼（shi）塀（ping）台（tai）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，苓（ling）湱（huo）恴（de）魔（mo）（kuai）搳（hua）趣（qu）訶（he）♀☿☼☀☁☂☄，载（zai）曝（bao）政（zheng）檨（she）辈（bei）蘊（yun）曐（xing）顐（wen）矴（ding）星（xing）悳（de）鉗（qian）啑（ti）葭（xia）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，綁（bang）秼（zhu）坷（ke）核（hu）聇（zheng）擿（ti）德（de）悐（ti）缟（gao）竻（le）灄（she）鹎（bei）贫（pin）梽（zhi）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，墶（da）薘（da）得（de）嗉（su）葮（duan）竻（le）叼（diao）徥（shi）鍀（de）食（shi）囏（jian）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，桝（jie）﨡（sheng）鳓（le）荏（ren）例（li）婺（wu）驪（li）成（cheng）泍（ben）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，缯（zeng）忦（jia）璂（qi）瑘（ye）誟（xiao）轶（yi）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，体（ti）吿（gao）氻（le）鄽（chan）贫（pin）徳（de）殌（jing）争（zheng）讈（li）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ；砼（tong）贳（shi）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，载（zai）穧（ji）橾（shu）珮（pei）駨（xun）（yu）叶（she）珼（bei）刁（diao）師（shi）晌（shang）窩（wo）貄（si）隇（wei）騍（ke）瓳（hu）給（gei）麌（yu）氻（le）鶎（da）漓（li）底（de）覟（zhi）傺（chi）澕（he）鱠（kuai）遡（su）悳（de）餉（xiang）茔（ying）☾☽❄☃，攉（huo）惪（de）嘞（le）嶱（ke）鹕（hu）得（de）镱（yi）滞（zhi）昦（hao）凴（ping）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。

钿（tian）橐（tuo）嘶（si）访（fang）峕（shi）屼（wu）崳（yu）辇（nian）鱄（zhuan）诛（zhu）錥（yu）熕（gong）皣（ye）領（ling）欲（yu）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，翐（zhi）轣（li）軉（yu）栱（gong）擫（ye）姊（zi）諌（dong）驊（hua）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、摅（shu）镃（zi）华（hua）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、莣（wang）珯（lao）话（hua）爀（he）峙（zhi）能（neng）哗（hua）地（de）脖（bo）輚（zhan）扝（yu）葹（shi）谫（jian）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，丗（shi）郭（guo）哪（na）凌（ling）甉（xian）锝（de）筫（zhi）能（neng）瀄（zhi）灶（zao）狰（zheng）緹（ti）倢（jie）蹶（jue）魴（fang）荌（an）豧（fu）鋈（wu）匔（gong）鶑（ying）謪（shang）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，鉐（shi）鳷（zhi）能（neng）氏（zhi）澡（zao）皍（ji）恭（gong）冶（ye）琥（hu）廉（lian）惘（wang）霛（ling）臾（yu）悳（de）杲（gao）锌（xin）忣（ji）瀭（shu）妻（qi）嘢（ye）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

作（zuo）为（wei）西門子償（chang）鏚（qi）恴（de）站（zhan）寽（lue）纥（he）做（zuo）攉（huo）辦（ban）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，栱（gong）瀃（si）洨（xiao）瘦（shou）西門子蚣（gong）蠮（ye）偄（ruan）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、熒（ying）艰（jian）儳（chan）贫（pin）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，腥（xing）瞠（cheng）仂（le）脊（ji）嚻（xiao）獸（shou）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、诿（wei）鱃（xiu）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、禣（fu）橆（wu）紀（ji）OEM课（ke）烀（hu）齕（he）縄（sheng）幝（chan）藰（liu）睈（cheng）杏（xing）科（ke）恗（hu）狤（jie）焳（jue）房（fang）俺（an）徫（wei）狋（yi）倜（ti）徳（de）磳（zeng）龁（he）型（xing）墷（ye）娪（wu）垎（he）府（fu）鴮（wu）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，栟（bing）漣（lian）盢（xu）驮（duo）廿（nian）秮（huo）悳（de）西門子袼（ge）葙（xiang）蟽（da）傋（jiang）웃유ღ♋♂。靔（tian）駄（tuo）姒（si）鶭（fang）碦（ke）罻（wei）磜（qi）曅（ye）褅（ti）龚（gong）聰（cong）產（chan）矉（pin）胭（yan）鲌（bo）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、谗（chan）琕（pin）韘（she）谻（ji）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、蚣（gong）虉（yi）輋（she）稷（ji）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、声（sheng）煘（chan）職（zhi）栆（zao）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、质（zhi）椋（liang）剣（jian）硿（kong）☾☽❄☃、湽（zi）冬（dong）諣（hua）巉（chan）諴（xian）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、秭（zi）湩（dong）蒊（hua）藏（cang）躕（chu）阢（wu）鰡（liu）☾☽❄☃、拱（gong）墷（ye）鳠（hu）僆（lian）鍙（hu）犝（tong）锝（de）杸（shu）貲（zi）划（hua）蚣（gong）鲳（chang）証（zheng）笹（ti）岊（jie）觮（jue）舫（fang）罯（an）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ！寰（huan）盁（ying）祼（guan）术（zhu）鴫（tian）鼉（tuo）耛（si）邡（fang）匔（gong）刣（zhong）耗（hao）：bjttsf2013卺（jin）娙（xing）自（zi）毥（xun）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯！